由于UWB信号的高时间分辨率，TOA和TDOA相对于其他算法具有更高的准确度。对目前UWB定位来说最有效的解决方案是采用TOA与TDOA的混合定位算法，因为结合了两种算法的优点。

总结

室内定位技术众多，各种技术都有自己的局限性，彼此间又在一定程度上存在互相竞争。高精度室内定位技术均需要比较昂贵的额外辅助设备或前期大量的人工处理，这些都大大制约了技术的推广普及。低成本的定位技术则在定位精度上需要提高。在提供高精度定位的基础上降低成本也是室内定位的一个方向。未来的趋势一定是多种技术融合使用，实现优势互补，以面对复杂环境。其中成本越低、兼容性越好、精度越高的技术越容易普及。

下图是UWB与其他常用室内定位技术之间的比较。

 

常用室内定位技术之间比较

 

写在最后

在工业4.0的物联网体系中，关键位置定位信息，是工业信息智能化的重要组成部分，解决的是4.0时代工业现场供应链组件、生产设备、调度车辆与操作人员精确定位的问题，是对生产组织过程进行智能分析、科学决策的前提条件。

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