雷视融合一体机产品概念

　　雷视融合一体机是5G时代专门针对车路协同所设计的智能传感器，是将摄像头、毫米波雷达和高性能处理器结为一体的交通传感器。

雷视融合将原始的视频流和雷达数据流同时通过MIPI和SPI接口接入到一体机中的嵌入式处理器中。在内置的嵌入式处理器中直接对原始的视频流进行AI目标提取，然后通过内建的坐标映射系统将视频目标投影到雷达坐标系中，最后对视频目标和雷达目标进行融合跟踪处理，实现全局目标的实时矢量化和跟踪。

　　雷视融合一体机通过内置的ARM+NPU嵌入式处理器实时将视频和雷达数据进行融合，输出目标矢量数据。通过TFES目标融合边缘服务器将多方向的矢量目标数据进行融合，形成路口或路段的全局实时目标数据源，从而为边缘计算层的决策、控制、交互等提供稳定可靠的数据支撑。TFES目标融合边缘服务器也可以获取RSU通过空口采集到的网联车辆信息数据，计算出整个道路上交通参与者的信息。RSU能够获取边缘计算单元融合后的所有交通参与者的信息，通过V2X通信方式将整个路口或者路段上的交通参与者信息发送给周围的智能网联车辆OBU。

　　雷视一体机应用优势

　　相较于以前单一视频监控系统或雷达系统，雷视一体机普遍具有以下几大方面的应用优势：

　　1、探测范围广，数据精度高

　　雷视一体机在横向和纵向探测范围上都比较大，其中横向探测可视视角可达90°以上，能够覆盖双向6-8车道的监控视角，纵向检测距离可达200米，甚至450米以上，。

　　基于AI视频监控和超精度毫米波雷达的双重技术优势，雷视融合一体机在检测精度上也做到了精益求精，以集萃感知的雷视融合一体机的性能参数为例，其采用MIMO体制，距离精度可达±0.32 m，方位角精度可达±0.1°(远距)、±0.3°(近距)，速度分辨率为0.1m/s，可精准检测与区分行人和车辆，并进行全息化还原，实现全局目标的实时矢量化。

　　2、检测目标类型丰富，可支持多功能应用

　　通过内置领先的算法，雷视一体机可以充分发挥AI和毫米波雷达的感知探测优势，面对城市十字路口交通管控、山区、乡村、高速等不同的道路交通环境，展现具有针对性且丰富的功能应用。其中最主要的功能包括交通安全预警、道路事件检测及车流流量检测等。

　　道路安全预警：拥堵事件、异常停车事件、逆行事件、大货车低速预警、城市路口行人碰撞预警等。可为车路协同应用提供数据支撑，协助车辆提前锁定化解远距离和盲区安全冲突。

　　在无交通灯的急转弯、上下坡、大雾频繁的山区公路、视线突变的隧道口等存在视野盲区的场景里，雷视一体机精准探测来车情况，及时发出预警，跑在事故的前面。同时多维度采集车辆结构化数据，为交通事件的处理提供更全面的证据。

　　道路事件检测：拥堵、行人、路障、施工、抛洒物、低速、蛇行、连续变道、停车、客货分离(大车占道)等事件检测。

　　车流流量检测：车流量、时间占有率、平均速度、车头时距、排队长度、车辆种类等。

　　3、全天候运行

　　雷视一体机自带的摄像头基本都采用低照度、星光级摄像机，无惧夜间黑暗环境影响，同时强光抑制、宽动态等技术标配，让摄像头普遍具有超强环境适应能力。毫米波雷达本身不受雨、雾、大风、光照等影响，通过视频和雷达的互补，可实现全天候(白天、黑夜)、各类恶劣天气环境(风、霜、雨、雪、沙尘、雾霾)下的精准检测。